Србија

У МЕТАЛНОЈ ШАЦИ И ЈАЈЕ СИГУРНО: Јединствени иновативни роботски уређај, резултат памети домаћих стручњака, направљен у Новом Саду

Љ. Прерадовић

26. 04. 2022. у 07:13

НЕЖНО и са сигурношћу каквом вероватно не би ни свака људска, роботска шака прецизно и чврсто међу прсте узима јаје, а да притом не оштети танану љуску.

У МЕТАЛНОЈ ШАЦИ И ЈАЈЕ СИГУРНО: Јединствени иновативни роботски уређај, резултат памети домаћих стручњака, направљен у Новом Саду

Професор Мирко Раковић поред изума, Фото Н. Карлић

С истом лакоћом, рука хвата и паковање детерџента тешко неколико килограма и спушта у корпу, а затим и боцу са водом, али и ствари другачијих облика и тежине. Ова, у свету савремена вештачка, роботска рука, настала у лабораторији у Новом Саду, резултат је удруживања знања и стручности две домаће компаније "Сигмоид" из Новог Сада, и "ХТЕЦ" из Београда и две високообразовне установе - новосадског Факултета техничких наука и Електронског факултета из Ниша.

Роботску шаку са сензорима, од сличних издваја и то што је од идеје до финалног производа, све плод домаће памети.

- Роботика је увек била снажна на овим просторима и има дубоке корене - на почетку разговора за "Новости" говори нам Мирко Раковић, ванредни професор новосадског Факултета техничких наука и сувласник фирме "Сигмоид".

- Роботску шаку у индустрији смо идентификовали као нешто интересантно, јер постојеће у свету не могу да покрију широк асортиман ствари и предмета, разноврсне текстуре. Ми смо хтели уређај који може да манипулише са различитим облицима и тежине од десет грама до десет килограма, без испадања, ломљења или гњечења.

И у томе су, што је најважније успели. Роботска шака са сензорима хвата свако воће, осетљиво попут јагоде, али и јабуке или дуње, тако да приликом манипулације нема никаквих оштећења.

- Битан аспект ове роботске шаке је да осетљиве предмете, попут јаја или чери парадајза не згњечи током манипулације, јер може да детектује и измери силу и да се прилагоди облику - објашњава наш саговорник, додајући да захваљујући томе може да хвата и алате, шоље, а иде се ка томе да ниједан облик не представља проблем.

- Захваљују сензорима на врховима прстију мере се конктактне силе приликом хватања и то омогућава да се управља јачином стиска и одређује поузданост хвата како се не би догодило да предмет исклизне или се помери током манипулације.

А развој ове роботске шаке, почео је пре четири године на новосадском Факултету техничких наука, где су стручњаци радили на стварању петопрсте шаке за већ чувеног хуманоидног робота "Марка", првог таквог у Србији, који је у новосадском Институту за здравствену заштиту деце и омладине помагао приликом терапија малим пацијентима оболелим од церебралне парализе.

Фото Н. Карлић

Од идеје се, ипак, није одустајало. Коришћењем савремених технологија, знањем и стручношћу наставили су да раде, а онда су се пријавили на конкурс Фонда за иновациону делатност Србије и пројекат роботске шаке је почео јуна 2019. године. У разговору са привредницима о плану да се развије петопрста шака за индустрију, дошло се до сазнања да је и она са три прста довољна, али да је битна робусност и да покрете може да понавља много пута.

УЗОР ЉУДСКА ШАКА

ЗА роботску шаку, нашим стручњацима је, објашњава професор Раковић, узор била људска и за корак су јој ближи, мада ова још не може да увуче конац у иглу.

- На њеном даљем развоју и усавршавању се није стало - категоричан је професор Раковић, додајући да би због тога било потребно да се укључе стручњаци за развој софтвера и хардвера, али и мехатронике.

Препоручујемо

Пратите нас и путем иОС и андроид апликације

Pratite vesti prema vašim interesovanjima

Novosti Google News
Тагови
Две звезде – једно спектакуларно вече! Да загреје и преокрене будућност
Друштво

0 10

Две звезде – једно спектакуларно вече! Да загреје и преокрене будућност

Рефлектори српске престонице синоћ су били уперени у две звезде - легендарног Здравка Чолића и заиста јединствену, потпуно нову звезду међу уређајима за загревање дувана - Плоом! У препуној хали 5 Београдског сајма, пред више од 1.500 људи и уз добро познате хитове као што су "Ти си ми у крви", "Чија је оно звезда“ и "Тебе чувам за крај", ЈТИ, прва и једна од највећих јапанских инвестиција и цигаретна копанија број један у Србији, лансирала је Ploom X Advanced - најсавременији уређај за загревање дувана са иновативном и јединственом HeatFlow технологијом усавршеном у Јапану.

10. 05. 2024. у 16:45

Прочитајте више

НОВАК ЂОКОВИЋ ТАЈНО У УРГЕНТНОМ ЦЕНТРУ: Ово су резултати прегледа после ударца флашом у главу!
Тенис

0 9

НОВАК ЂОКОВИЋ ТАЈНО У УРГЕНТНОМ ЦЕНТРУ: Ово су резултати прегледа после ударца флашом у главу!

Новак Ђоковић је шокантно елиминисан са римског мастерса, и то непуних 48 сати након што је погођен металном флашом у главу. Оно што се десило после његовог пораза - прилично је узнемирило истинске љубитеље спорта - јер се посумњало да је доживео потрес мозга.

15. 05. 2024. у 15:57

ПРОРОЧАНСТВО СЕ ИСПУНИЛО: Нека се Запад спреми! Он је нови руски министар спорта - жели да окречи Кремљ у бело и врати Јулијански календар
Остали спортови

0 44

ПРОРОЧАНСТВО СЕ ИСПУНИЛО: Нека се Запад спреми! Он је нови руски министар спорта - жели да окречи Кремљ у бело и врати Јулијански календар

Недуго након што је председник Русије Владимир Путин потписао указ о именовању Михаила Мишустина за премијера Руске Федерације, постало је познато и ко ће бити нови руски министар спорта.

14. 05. 2024. у 20:28

ДЕНВЕР = ЧУДО: Како је тајна вечера Нагетса на коју није позван само Јокићев омиљни саиграч спасила сезону Николи и НБА шампионима
Кошарка

0 23

ДЕНВЕР = ЧУДО: Како је тајна вечера Нагетса на коју није позван само Јокићев омиљни саиграч спасила сезону Николи и НБА шампионима

Денвер и Никола Јокић су били понижени у прве две утакмице са Минесотом. И то понижени пред сопственим навијачима, у мечевима на "миљу надморске висине", у хали која представља најтеже НБА гостовање, али у којој су Тимбервулфси разнели Нагетсе. Са 0:2 као претешким теретом на леђима требало је путовати на два меча у гостима, где је могла да се заврши Денверова сезона, али... све се променило. Сада, после нестварних Јокићевих бравура, Денвер води са 3:2. И, изгледа да је за то крива - вечера. На коју су позвани сви играчи Нагетса, осим једног - Јокићу можда и најдражег. Оног који је летос допутовао у Србију да би се дружио са нашом и светском кошаркашком звездом.

15. 05. 2024. у 22:43

Други пишу

Коментари (1)

Сви коментари Остави коментар

Најновије из рубрике

СУСРЕТ СА ЉИЉАНОМ ШАРАЦ: Књижевно вече у лесковачкој Народној библиотеци
Србија

0 0

СУСРЕТ СА ЉИЉАНОМ ШАРАЦ: Књижевно вече у лесковачкој Народној библиотеци

Народна библиотека у Лесковцу организује „Књижевни сусрет са Љиљаном Шарац“, добитницом престижне награде „Београдски победник“ и једном од најичитанијих домаћих аутора у овој установи културе.

15. 05. 2024. у 14:52

НАЈВИШЕ ПОЗИВА СА ТЕРИТОРИЈЕ ЈУЖНОБАЧКОГ ОКРУГА: Подаци Центра за подршку женама, поводом Међународног дана СОС телефона
Србија

0 0

НАЈВИШЕ ПОЗИВА СА ТЕРИТОРИЈЕ ЈУЖНОБАЧКОГ ОКРУГА: Подаци Центра за подршку женама, поводом Међународног дана СОС телефона

УПРКОС добрим законским оквирима, жене жртве родно заснованог насиља, и када смогну снаге да поднесу пријаву, неретко завршавају у зачараном кругу у коме изнова доживљавају трауму. Тако, како наводе у Центру за подсршку женама, поводом Међународног дана СОС телефона, од 250 пријава колико их годишње у просеку има, тек 14 одсто заврши осудом починиоца.

15. 05. 2024. у 13:22

ПОСТАВКА „АЛТЕР ЕГО“: Милена Миленковић поново излаже у Параћину (ФОТО)
Србија

0 0

ПОСТАВКА „АЛТЕР ЕГО“: Милена Миленковић поново излаже у Параћину (ФОТО)

МИЛЕНА Миленковић, млада Параћинка (34) која је последњих година награђена високим звањима у свету уметничке фотографије, отворила је „Месец фотографије“ у Параћину својом изложбом „Алтер его“.

15. 05. 2024. у 13:08

Политика
Тенис
Фудбал
НОВАК ЂОКОВИЋ ТАЈНО У УРГЕНТНОМ ЦЕНТРУ: Ово су резултати прегледа после ударца флашом у главу!

НОВАК ЂОКОВИЋ ТАЈНО У УРГЕНТНОМ ЦЕНТРУ: Ово су резултати прегледа после ударца флашом у главу!