У МЕТАЛНОЈ ШАЦИ И ЈАЈЕ СИГУРНО: Јединствени иновативни роботски уређај, резултат памети домаћих стручњака, направљен у Новом Саду
НЕЖНО и са сигурношћу каквом вероватно не би ни свака људска, роботска шака прецизно и чврсто међу прсте узима јаје, а да притом не оштети танану љуску.
С истом лакоћом, рука хвата и паковање детерџента тешко неколико килограма и спушта у корпу, а затим и боцу са водом, али и ствари другачијих облика и тежине. Ова, у свету савремена вештачка, роботска рука, настала у лабораторији у Новом Саду, резултат је удруживања знања и стручности две домаће компаније "Сигмоид" из Новог Сада, и "ХТЕЦ" из Београда и две високообразовне установе - новосадског Факултета техничких наука и Електронског факултета из Ниша.
Роботску шаку са сензорима, од сличних издваја и то што је од идеје до финалног производа, све плод домаће памети.
- Роботика је увек била снажна на овим просторима и има дубоке корене - на почетку разговора за "Новости" говори нам Мирко Раковић, ванредни професор новосадског Факултета техничких наука и сувласник фирме "Сигмоид".
- Роботску шаку у индустрији смо идентификовали као нешто интересантно, јер постојеће у свету не могу да покрију широк асортиман ствари и предмета, разноврсне текстуре. Ми смо хтели уређај који може да манипулише са различитим облицима и тежине од десет грама до десет килограма, без испадања, ломљења или гњечења.
И у томе су, што је најважније успели. Роботска шака са сензорима хвата свако воће, осетљиво попут јагоде, али и јабуке или дуње, тако да приликом манипулације нема никаквих оштећења.
- Битан аспект ове роботске шаке је да осетљиве предмете, попут јаја или чери парадајза не згњечи током манипулације, јер може да детектује и измери силу и да се прилагоди облику - објашњава наш саговорник, додајући да захваљујући томе може да хвата и алате, шоље, а иде се ка томе да ниједан облик не представља проблем.
- Захваљују сензорима на врховима прстију мере се конктактне силе приликом хватања и то омогућава да се управља јачином стиска и одређује поузданост хвата како се не би догодило да предмет исклизне или се помери током манипулације.
А развој ове роботске шаке, почео је пре четири године на новосадском Факултету техничких наука, где су стручњаци радили на стварању петопрсте шаке за већ чувеног хуманоидног робота "Марка", првог таквог у Србији, који је у новосадском Институту за здравствену заштиту деце и омладине помагао приликом терапија малим пацијентима оболелим од церебралне парализе.
Од идеје се, ипак, није одустајало. Коришћењем савремених технологија, знањем и стручношћу наставили су да раде, а онда су се пријавили на конкурс Фонда за иновациону делатност Србије и пројекат роботске шаке је почео јуна 2019. године. У разговору са привредницима о плану да се развије петопрста шака за индустрију, дошло се до сазнања да је и она са три прста довољна, али да је битна робусност и да покрете може да понавља много пута.
УЗОР ЉУДСКА ШАКА
ЗА роботску шаку, нашим стручњацима је, објашњава професор Раковић, узор била људска и за корак су јој ближи, мада ова још не може да увуче конац у иглу.
- На њеном даљем развоју и усавршавању се није стало - категоричан је професор Раковић, додајући да би због тога било потребно да се укључе стручњаци за развој софтвера и хардвера, али и мехатронике.
Препоручујемо
ВЕЛИКИ УСПЕХ ЈАПАНСКИХ НАУЧНИКА: Направили робота који може да гули банану
08. 04. 2022. у 09:10
КИНЕСКИ РОБОТ КОЈИ ЧИТА МИСЛИ: Зна о чему размишља радник у фабрици
14. 01. 2022. у 01:44
ТРАМП ЗАПРЕТИО ЕВРОПСКОЈ УНИЈИ: Неће моћи тако ако ја победим, платиће високу цену
КАДНИДАТ за председника САД-а Доналд Трамп наставио је са својом предизборном кампањом, а овај пут тема су биле тарифе које Трамп планира да уведе ако победи на изборима заказаним за 5. новембар.
30. 10. 2024. у 14:20
ПУТИНУ У ПОМОЋ СТИЖЕ НАЈЕЛИТНИЈА ВОЈСКА: Шта је "Олујни корпус", једна од најмоћнијих специјалних јединица на свету
СЕВЕРНОКОРЕЈСКА појачања долазе усред назнака да се Русија бори с попуњавањем својих снага.
30. 10. 2024. у 12:37
"ОД ТОГ БРАКА НЕМА НИШТА" Потез српског младожење посвађао Интернет! За згражавање или за похвале? (ВИДЕО)
ЈЕДАН младожења је током церемоније венчања у Србији покушао да буде занимљив па је одлучио да направи "шаљиви" потез, оставивши младу саму испред матичарке у тренутку када му је постављено чувено питање "да ли жели да ступи у брак".
31. 10. 2024. у 13:28
Коментари (1)